このページは、岡田快適生活研究所（OKラボ）の代表・岡田さんが書いている開発日誌
「ok-lab's diary」（https://ok-lab.hatenablog.com/）の記事をもとに、
テーマ「モーターの種類（平形・筒形・リニア）」に関する話だけを掲載日順にまとめたものです。
過去の価格・寸法は日誌の記載時点のもの、今の価格は公式サイトの現行商品一覧（2026年9月4日取得）にもとづいています。
この記事は、モーターの種類について、形の違いと選ばれた理由をまとめたものです。
試作や外付けへの変化、防水の条件や交換の可能性も紹介しています。
※このページは販売元・製造元とは関係のない個人の読書メモです。記載は元記事の時点の情報で、正確さや安全性を保証しません。医療機器ではなく、健康上の判断は医師にご相談ください。最新情報は公式サイトでご確認ください。広告を含みます。
一言で言うと
平形と筒形では振動子の位置が違います。
尿道留置品では平形が基本とされました。
現行一覧に種類別商品は確認できません。
読む前に知っておきたい言葉
| 言葉 | やさしい説明 |
|---|---|
| OKプロステートチップ | 尿道に留置する器具です。前立腺へ刺激を届けるために作られています。 |
| 核振チップ | モーターを組み込んだチップです。前立腺へ振動を伝えるために使われます。 |
| 平形モーター | 薄い形で、振動子を内部に収めたモーターです。従来の核振チップを作るために使われました。 |
| フラットモーター | 日誌で平形モーターを指す呼び方です。従来の核振チップに使うための部品です。 |
| 筒形モーター | 振動子が本体の外にある円筒状のモーターです。試作や外付けの振動に使われました。 |
| 振動子 | モーターの内側または外側に置かれる部分です。振動を発生させるための部品です。 |
| ブラシレスモーター | 研究所が使用する種類として挙げたモーターです。採用目的は日誌に説明がありません。 |
| リニアモーター | 構造について日誌に説明がありません。何のために使うかも記載がありません。 |
何が起きるのか：平形モーターと筒形モーターで構造が違う
OKプロステートチップは、尿道に留置して前立腺へ刺激を届ける器具です。
モーターを組み込む核振チップは、振動を前立腺へ伝えるための型です。
平形モーターは振動子を内部に収め、筒形モーターは外側に備えます。
筒形は試作チップや外付けシステムにも使われました。
リニアモーターの構造や使用場所は、材料に記載がありません。
平形モーターは留置中の排尿条件で選ばれた
2019年11月掲載の相談では、縦に振動するモーターへの変更案が寄せられました。
相談者は、前立腺へ直接振動を与えた場合の感覚差を尋ねています。
例示されたモーターは7ミリで、長さ25ミリでした。
岡田さんは、研究所では平形モーターを使っていると答えました。
理由は、留置した状態でも排尿できることを基本にしていたためです。
岡田さんは、この条件では平形以外を検討していないと案内しました。
（出典：ok-lab's diary 2019年11月掲載）
https://ok-lab.hatenablog.com/entry/2019/11/09/132111
筒形モーターは覆いを含めると大きくなる
2020年4月掲載の相談では、4㎜の筒形モーターが提案されました。
相談者は、胎児チップを５～6㎜以内にできるか尋ねています。
さらに、モーターを変えた特注品を作れるか確認しました。
岡田さんは、フラットモーターと筒形は構造が異なると答えました。
筒形では外側の振動子を覆う必要があり、その分だけ大きくなるとのことです。
岡田さんは、防水も慎重な検討が必要なため予定はないと案内しました。
（出典：ok-lab's diary 2020年04月掲載）
https://ok-lab.hatenablog.com/entry/2020/04/18/133904
振動子の数は振動量と価格に結びついた
2020年10月掲載の相談では、2モーターと3モーターが比較されました。
相談者は、回転方向や同期による振動の差も尋ねています。
モーター同士の距離と3モーターの価格も質問に含まれました。
岡田さんによると、2個なら振動量はほぼ倍になるとのことです。
振動量はほぼモーター個数に比例すると書いています。
岡田さんは、追加価格を一個につき税抜き2000円と案内しました。
（出典：ok-lab's diary 2020年10月掲載）
https://ok-lab.hatenablog.com/entry/2020/10/17/121023
筒形モーターの4mm品が試作に使われた
2021年11月掲載の日誌では、ブルーチップの試作第一号が紹介されました。
従来品は8mmまたは10mmのフラットモーターを使う構造でした。
試作品では、4mmの筒形モーターが樹脂のさやに収められています。
試作品の振動量は、8mmの胎児チップの1.5倍くらいでした。
3モーター覚醒チップと比べると、1/3くらいとのことです。
岡田さんは、断線時にコード交換できる可能性があると書いています。
（出典：ok-lab's diary 2021年11月掲載）
https://ok-lab.hatenablog.com/entry/2021/11/20/125643
筒形モーターは外付け固定にも選ばれた
2023年4月掲載の日誌では、外付け用のローターシステムが作られました。
卵型では滑って外れるため、固定部分には筒型が選ばれています。
水にさらされる場所なので、完全防水も条件とされました。
掲載時の基本セット価格は税抜き5000円でした。
延長コードは1000円、分岐コードは1500円と書かれています。
岡田さんは、固定方法と防水条件から筒型を選んだと書いています。
（出典：ok-lab's diary 2023年04月掲載）
https://ok-lab.hatenablog.com/entry/2023/04/29/123107
モーターの種類へのメーカーの答え・対策
研究所は、用途と防水条件に応じてモーターの形を分けていました。
平形モーターは基本コンセプトを優先した
2019年11月掲載時点では、研究所は平形だけを対象にしていました。
岡田さんが挙げた基準は、チップを留置したまま排尿できることです。
縦方向の振動による感覚差については、回答が書かれていません。
筒形を使った特注が行われた結果も、この相談にはありません。
形の違いより、留置中の排尿条件が優先された回答です。
岡田さんは、その条件から平形以外を検討しないと案内しました。
（出典：ok-lab's diary 2019年11月掲載）
https://ok-lab.hatenablog.com/entry/2019/11/09/132111
筒形モーターは防水とカバーを先に見た
2020年4月掲載の日誌では、両方式の構造が整理されました。
フラットモーターは、振動子をモーター内部に収めています。
筒形モーターでは、振動子が本体の外側にあります。
外側の振動子には別のカバーが必要になるとのことです。
尿道へ留置するには、完全防水の慎重な検討も必要とされました。
岡田さんは、この条件から筒形を検討する予定はないと答えました。
（出典：ok-lab's diary 2020年04月掲載）
https://ok-lab.hatenablog.com/entry/2020/04/18/133904
振動子は個数と配置を指定項目にした
2020年10月掲載時点では、3モーターの配置例が示されました。
3個は、全長50-60mmの間に置く考え方でした。
2モーターの場合は、そのうち左の2個を使う配置です。
岡田さんは、回転を逆にしても違いを認識できなかったと書いています。
そのため、回転方向については研究していなかったとのことです。
岡田さんは、当時は希望する回転方向にも対応すると案内しました。
（出典：ok-lab's diary 2020年10月掲載）
https://ok-lab.hatenablog.com/entry/2020/10/17/121023
筒形モーターは交換しやすい構造で試した
2021年11月掲載の試作品では、筒形をさやへ収める方式が採られました。
従来のフラットモーターは、樹脂と完全に密着する構造でした。
従来品は分解すると断線するため、修理には交換が必要でした。
筒形の試作品は、分解後もモーターが動いたとのことです。
ただし、コード交換が実際に行われた結果は書かれていません。
岡田さんは、交換できる可能性を持つ製法だと説明しています。
（出典：ok-lab's diary 2021年11月掲載）
https://ok-lab.hatenablog.com/entry/2021/11/20/125643
筒形モーターは外付け条件に合わせた
2023年4月掲載の日誌では、給電方法も設計条件になりました。
電池とUSBの両方に対応し、振動を細かく調整する構成です。
モーターは最低2個以上使うことが条件に挙げられました。
既製品には、すべての条件を満たすものがなかったとのことです。
そこで岡田さんは、既製品を改造したシステムを作りました。
岡田さんは、滑りにくさと完全防水から筒型を選んだと書いています。
（出典：ok-lab's diary 2023年04月掲載）
https://ok-lab.hatenablog.com/entry/2023/04/29/123107
モーターの種類は時期でこう変わった
| 時期（掲載年月） | そのころの状態 |
|---|---|
| [2019年11月掲載](https://ok-lab.hatenablog.com/entry/2019/11/09/132111) | 留置中の排尿条件から平形だけを検討 |
| [2020年4月掲載](https://ok-lab.hatenablog.com/entry/2020/04/18/133904) | 筒形はカバーと完全防水が課題 |
| [2020年10月掲載](https://ok-lab.hatenablog.com/entry/2020/10/17/121023) | 3モーターの配置と追加価格を提示 |
| [2021年11月掲載](https://ok-lab.hatenablog.com/entry/2021/11/20/125643) | 4mm筒形を樹脂のさやで試作 |
| [2023年4月掲載](https://ok-lab.hatenablog.com/entry/2023/04/29/123107) | 外付け固定には筒型を採用 |
モーターの種類に関係するOKプロステートチップの商品と値段
この話に直接ひもづく現行商品はありません。
モーターの種類のよくある不安
実際の質問では、寸法、特注、複数モーターの差が尋ねられました。
「平形と筒形は小ささだけ違う？」
2020年4月掲載の相談では、4㎜の筒形による小型化が提案されました。
相談者は、既存の8㎜との差を寸法で捉えていました。
岡田さんは、単純なサイズ比較には意味が少ないと答えています。
平形は振動子が内部にあり、筒形では外側にあります。
筒形はカバーも必要なので、モーター単体より大きくなるとのことです。
岡田さんは、構造とカバーを含めて考える必要があると説明しました。
（出典：ok-lab's diary 2020年04月掲載）
https://ok-lab.hatenablog.com/entry/2020/04/18/133904
「筒形モーターへ特注変更できる？」
2020年4月掲載の相談では、筒形へ変えた特注品が求められました。
希望数は１、２個ほどと書かれています。
相談者は、小型化と振動の強さを期待していました。
岡田さんは、完全防水には慎重な検討が必要だと答えています。
その時点では、筒形を採用する予定はないとの回答でした。
岡田さんは、特注変更にも対応しない内容を案内しました。
（出典：ok-lab's diary 2020年04月掲載）
https://ok-lab.hatenablog.com/entry/2020/04/18/133904
「振動子は逆回転で差が出る？」
2020年10月掲載の相談では、複数モーターの同期が質問されました。
相談者は、逆回転によって振動が変わるか確かめようとしていました。
2モーターと3モーターの性能差も質問しています。
岡田さんは、前立腺では回転方向の差を認識できなかったと書いています。
研究所のモーターはブラシレスモーターとの説明です。
岡田さんは、回転方向より個数で振動量を説明していました。
（出典：ok-lab's diary 2020年10月掲載）
https://ok-lab.hatenablog.com/entry/2020/10/17/121023
この記事のまとめ
| 知りたいこと | 答え |
|---|---|
| 一言で言うと | 平形と筒形では、振動子の位置と覆い方が異なります。 |
| 言葉の違い | 平形は内部、筒形は外側に振動子を備えます。 |
| 何が起きるのか | 筒形はカバーを含めると寸法が増えます。 |
| メーカーの答え・対策 | 留置品では平形を基本とし、筒形は用途別に試されました。 |
| 時期による変化 | 2019年の平形中心から、筒形の試作と外付けへ進みました。 |
| 商品と値段 | この話に直接ひもづく現行商品はありません。 |
| よくある不安 | 寸法だけでなく、構造、防水、個数も回答の基準でした。 |
| リニアモーター | 構造、用途、試作について材料に記載なし。 |
出典：ok-lab's diary（岡田快適生活研究所）。
写真・動画は各元記事をご覧ください。