複数のモーターを同時・独立に動かす｜同時振動は可能、独立駆動は方式が限られる【OKプロステートチップ】

このページは、岡田快適生活研究所（OKラボ）の代表・岡田さんが書いている開発日誌
「ok-lab's diary」（https://ok-lab.hatenablog.com/）の記事をもとに、
テーマ「複数のモーターを同時・独立に動かす」に関する話だけを掲載日順にまとめたものです。
過去の価格・寸法は日誌の記載時点のもの、今の価格は公式サイトの現行商品一覧（2026年9月4日取得）にもとづいています。

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一言で言うと

同時振動と独立駆動では必要な配線が違います。

独立駆動には別々の制御系統が使われました。

スーパー6線の独立仕様は廃止されています。

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読む前に知っておきたい言葉

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何が起きるのか：複数のモーターを同時・独立に動かす仕組み

同じ信号を分ける方式と、信号自体を分ける方式が試されました。

3Ｐプレイモード以前は4本の線が課題だった

2019年3月掲載の相談では、二つの振動子を別々に動かす希望が出ています。
相談者は、各振動子をICコントローラで制御する形を望みました。

岡田さんは、二つのモーターに別の動きをさせるには4本の線が必要と書いています。
同時に、その構成は難易度が高いとの見方も示しています。

この時点では独立駆動の完成結果は書かれていません。
日誌では、別々に動かすほど配線が複雑になると説明されています。

（出典：ok-lab's diary 2019年03月掲載）
https://ok-lab.hatenablog.com/entry/2019/03/02/151104

8個同時制御以前は分岐で二つが動いた

2019年12月掲載の日誌では、ツイン核振用分岐ケーブルが登場しました。
一つのコントローラの信号を分け、二つの核振を同時に起動する方式です。

片方を10mmモーター、もう片方を8mmモーターにする案も書かれています。
異なるモーターでも、振動開始のタイミングは一緒です。

掲載時点の価格は税抜き500円X3=1500円でした。
日誌では、同じ信号で二つを動かす部品として案内されています。

（出典：ok-lab's diary 2019年12月掲載）
https://ok-lab.hatenablog.com/entry/2019/12/07/162608

3Ｐプレイモードは二つの信号を重ねた

2020年2月掲載の日誌では、一つのモーターから二本のケーブルを出しています。
それぞれのケーブルに別のコントローラを接続する構想でした。

岡田さんによると、二つのコントローラが別々のリズムで動きました。
この方式は3Ｐプレイモードと名付けられています。

二本のケーブルは、当初は断線への備えとして考案されたものです。
掲載時点では、長期使用後の結果までは書かれていません。

（出典：ok-lab's diary 2020年02月掲載）
https://ok-lab.hatenablog.com/entry/2020/02/08/151653

8個同時制御は各モーターを別々に動かした

2022年3月掲載の報告では、8チャンネルコントローラが使われました。
この装置は、接続したモーターを個別に動かせる構成です。

身体側の複数箇所と、VR側の接触判定が対応づけられました。
振動のオンとオフに加え、強弱も変えられたとのことです。

相談者は結果を良好と報告していますが、個人の使用報告です。
日誌では、個別制御を実際に試した報告として紹介されています。

（出典：ok-lab's diary 2022年03月掲載）
https://ok-lab.hatenablog.com/entry/2022/03/12/122940

スーパー6線は前後を別の強さに分けた

2022年5月掲載の試作では、複数のモーターを同じ強さで動かしました。
岡田さんは、振動にメリハリがなく、望む結果に届かなかったと書いています。

そこで前側と後側のコントローラを分ける案が作られました。
前側は3v程度、後側は5v程度で駆動する仮説でした。

掲載時点では体外での確認だけで、体内での結果は未掲載です。
日誌では、前後の強さとサイクルを分ける案として説明されています。

（出典：ok-lab's diary 2022年05月掲載）
https://ok-lab.hatenablog.com/entry/2022/05/28/123218

スーパー6線廃止後は独立仕様を作れなかった

2023年8月掲載の相談では、過去の独立駆動タイプが希望されました。
研究所は、スーパー6線の耐久性に難があり廃止したと回答しています。

そのため、掲載時点では同じ独立駆動仕様を作れないとのことでした。
岡田さんは、細いケーブルの核振を複数使う別案を示しています。

各核振を別のコントローラで動かすという構想でした。
この別案を製作して試した結果は書かれていません。

（出典：ok-lab's diary 2023年08月掲載）
https://ok-lab.hatenablog.com/entry/2023/08/19/123214

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3Ｐプレイモードへのメーカーの答え・対策

同時振動は分岐できましたが、独立駆動には別の通電系統が必要でした。

3ＰプレイモードはUSB化で組合せを増やした

2019年11月掲載の日誌では、USB接続による共通化が提案されました。
コントローラと振動体の組合せを変えやすくする考え方です。

ツインローターでは、二つの振動子を交換できると書かれています。
ただし、使用電圧が大幅に違う組合せは対象外とされています。

掲載時点では、研究所製ケーブルの端子一つが500円でした。
日誌では、ミニプラグよりUSB接続を勧めると書かれています。

（出典：ok-lab's diary 2019年11月掲載）
https://ok-lab.hatenablog.com/entry/2019/11/30/164020

スーパー6線なしでは同時振動に限られる

2022年12月掲載の相談では、6線廃止後の多点振動が質問されました。
研究所は、普通の2線平行コードでも複数配置は可能と答えています。

ただし、使えるコントローラは一つだけとの回答です。
複数のモーターは同時振動しますが、別々には制御できません。

浮遊4線による製作は工数が大きく、難しいと説明されています。
日誌では、2線方式は一系統の同時振動用と案内されています。

（出典：ok-lab's diary 2022年12月掲載）
https://ok-lab.hatenablog.com/entry/2022/12/24/122944

8個同時制御にはモーター選びも要る

2022年4月掲載の報告では、10㎜モーター8個の同時動作が確認されました。
一方で、相談者は10㎜モーターの起動レスポンスを問題にしています。

8㎜モーターのほうが感覚補助に向く可能性も報告されました。
岡田さんは、モーターの種類ごとに反応が違うと書いています。

同じ規格でも起動反応に個体差があるとの見方です。
日誌では、厳密な運用には専用設計が必要かもしれないと書かれています。

（出典：ok-lab's diary 2022年04月掲載）
https://ok-lab.hatenablog.com/entry/2022/04/02/123050

3Ｐプレイモードにも相性問題がある

2022年1月掲載の日誌では、Bluetoothコントローラが検証されました。
採用された装置で駆動できたのは8mmモーターだけでした。

10mmモーターは動かず、6mmモーターは接続後に破損したとのことです。
岡田さんは、破損する理由は分からないと書いています。

コントローラ単体販売へ方針を変える話も掲載されました。
日誌では、モーターとの適合を確認する必要性が示されています。

（出典：ok-lab's diary 2022年01月掲載）
https://ok-lab.hatenablog.com/entry/2022/01/22/123342

血尿が出たときは、量が少なくても初めてでも、様子を見ずに泌尿器科を受診してください。
突然尿が出なくなったとき、器具が取り出せなくなったときは、自分で対処せず直ちに医療機関（救急を含む）を受診してください。

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8個同時制御は時期でこう変わった

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スーパー6線に関係するOKプロステートチップの商品と値段

基本商品は現行一覧にありますが、旧独立駆動仕様は確認できません。

現行商品の値段は公式サイトで確認できます。

2020年2月掲載の3Ｐプレイモードは特注仕様でした。
現行一覧で対応する商品を確認できません。

2022年5月掲載の前輪・後輪独立駆動も試作品です。
現行一覧で対応する商品を確認できません。

スーパー6線は、2023年8月掲載時点で廃止されています。
現行一覧で対応する商品を確認できません。

8チャンネルコントローラは外部製作者による試作品でした。
現行一覧で対応する商品を確認できません。

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3Ｐプレイモードのよくある不安

8個同時制御で二つも動く？

2021年11月掲載の相談では、二つの胎児チップの同時振動が質問されました。
接続元は一つのUSB-Aメス電極という条件でした。

岡田さんは、USB分岐パーツの追加で可能と答えています。
コードが大きいため、一つの分岐は二又までとの説明です。

分岐を重ねれば理論的に何個でも連結可能と書かれています。
この相談後に製作して試した結果は書かれていません。

（出典：ok-lab's diary 2021年11月掲載）
https://ok-lab.hatenablog.com/entry/2021/11/20/125643

スーパー6線なしで独立駆動？

2023年8月掲載の相談では、旧独立駆動タイプが希望されました。
研究所は、スーパー6線の廃止により製作できないと回答しています。

岡田さんは、核振を複数に分ける構想を書いています。
それぞれを別のコントローラで動かす考え方です。

一つを2モーター、もう一つを1モーターとする案でした。
日誌では、完成品ではなく今後の案として説明されています。

（出典：ok-lab's diary 2023年08月掲載）
https://ok-lab.hatenablog.com/entry/2023/08/19/123214

3Ｐプレイモードで減衰する？

2025年1月掲載の相談では、二つで電圧が下がるか質問されました。
二つのコントローラに分けられるかも尋ねています。

岡田さんは、二つを一台で駆動しても減衰はほぼないと考えています。
5個ほど接続すると、少し減衰するかもしれないとの見方です。

ただし、測定器による客観的な確認ではないと説明しています。
岡田さんは、シンプルな核振製品で試す案を書いています。

（出典：ok-lab's diary 2025年01月掲載）
https://ok-lab.hatenablog.com/entry/2025/01/25/122940

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この記事のまとめ

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出典：ok-lab's diary（岡田快適生活研究所）。
写真・動画は各元記事をご覧ください。